遺伝子や形質が発現するのが発達障害等先天性のもの
内分泌や脳の機能に変化があって症状が出るのが病気や症候群
当人の意識のありかたや振る舞いで形成されるのが性格とか習い性
ざっくりこのように分けて理解してるが、そう間違ってないと思う