要するに、例えばドライブに行こうとか桜みようとかになって出かけるとして
それを相手がデートと認識しているか問題があるだろ
つきあおうっていってから誘うのか？
普通は徐々にレベルあげるとき、「どこかに行こう」という誘い方であって
これはデートだからと、誘うほうがレアだろう