発達とかってより、単純に相談者夫婦にとってキャパオーバーな人生選んだだけな気もするけど。
その年収で言っちゃ悪いが生活スキルもポンコツなのに、子供二人作ってマイホームは難しかったのでは？
とはいえ今さら引き返せないだろうし、夫婦でよく話して工夫しながらやり過ごすしかないと思う。
子供がもう少し大きくなれば手もかからなくなって、奥さんがフルで働くこともできるだろうし。まぁどうしても離婚ていうなら応じるしかないと思う。
病院にかかるのは意味ない気もするが、夫婦カウンセリングとか気休め程度に受けてみれば？