嫁と俺の両親との距離を縮めるいい方法ってあるか？

住まいは車で15分ぐらいのかなり近い距離。結婚6年目。共働きでお互いの休みが重なるのが日曜日のみ。正月のみ実家に顔出す程度。俺長男。嫁末っ子。子なし。嫁の両親は既に他界。

こないだ俺だけふらっと実家に帰った時に母親に「近くにいるんだから正直もっと距離縮めたい。今は二人たがらいいけど(父母)どっちかが死んだらあんたらこの家に入るんでしょ」的な事言われた。