待ち合わせ地点まで送ってもらって、父子で過ごして、またその地点まで迎えに来てもらうってのはダメなの？
あくまでも親子の面会であって、元家族のそれではないんだし
子も母親の顔色伺って言いたいことも言えないでいるかもしれない