わかりづらい書き方する書籍やサイトはたしかにあるな。例えば
http://rkyudo-sports.com/cate19/en342.html
> 2ビートの泳ぎは、右腕を後ろから前に持ってきて入水したときに左脚をダウンキックで伸ばします。左腕を入水したら、今度は右脚をダウンキックで伸ばします。(以下略)

『ダウンキックと同軸の腕を掻け』がシンプルな説明だと思う。