>上半身が息継ぎの後沈むと胸と腕に全体重がかかってそこで支えるように力が入ってそのまま沈んだままになってしまう

入水のときに上半身がナナメ下の水中に突っ込みすぎてるんでは。
入水は極力水面に平行に、特に腕肩は浅く残して沈ませない、胸だけ沈める意識、でいんじゃね。