日本マスターズ水泳協会の競技規則（2ﾍﾟｰｼﾞ目）によれば、

　第４条 出 発
　１ 自由形・平泳ぎ・バタフライおよび個人メドレーのスタートは、
　　 スタート台・プールデッキおよび水中のいずれからでも行える。
　　(以下略)　

とあるよ。

http://www.masters-swim.or.jp/pdf/about/2015_generalrules.pdf