テスラのFull Self-Drivingは、自動運転レベル2で今後強化されてもレベル2のままの見通し

https://japanese.engadget.com/tesla-fsd-isnt-fsd-110012566.html

イーロン・マスクはレベル5が近いと言ってたのに完全に詐欺じゃないのか
なんでこれ合法なんだ?