>>60
横転トレーラーとか消防車はミリ波レーダーで十分検出できるけどな。
あとLiDARは雨粒を検出するから雨の日は機能しない。
waymoがカリフォルニア避けてアリゾナでやってるのはそれが理由。
雨粒無視するために小さいオブジェクトスルーさせる事もできるけど、それならレーダーで十分って話。