俺はテスラホルダーだが、テスラに全力投資をするのは常々危険だと思っている。
自動運転実現を目指しながら、LiDARを採用していないメーカーははっきりいってテスラぐらい。

https://jp.techcrunch.com/2019/04/23/2019-04-22-anyone-relying-on-lidar-is-doomed-elon-musk-says/
「ライダーに依存する自動運転車に未来はない」とイーロン・マスクが主張

LiDARがないから起こった事故

https://www.gizmodo.jp/2020/06/tesla-accident.html
横転トレーラーに自動運転テスラが激突する映像

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高価と言っていたLiDARのコモディティ化が進み、市販車に搭載する事例が登場

https://wired.jp/2019/07/24/lidar-cheap-make-self-driving-reality/
クルマの高性能な「眼」が低価格になり、完全自動運転の実現が近づいてきた

障害物の検知に限界がある点が挙げられる。結果として2018年には、少なくともテスラ車3台が停車中の消防車に激突する事故が起きている。

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/04297/
トヨタが異例のLIDAR4個、20年冬発売「レクサスLS」で