>>847
動画がないと判断は出来ませんが予想で

＞よく最近膝は伸ばした方が角付けが出来ると聞き確かにその通りと思いますが
＞切り替えから、突っぱる感じでよいですか？
＞また上手い人は上半身だけ起き上がったまま
＞腰やお尻が真下落とすようなイメージでしたが、
＞ああいうターンをするにはどの辺に気をつけて練習すればよいですか？
型を参考にするのか結果その型ができるのかでは質が変わってきます。
このBSは根本から変える必要がある可能性が高いです。（FSとBSの特性の違いも理解する必要がありそうです）

＞あと、ヒールからトゥの切り替えで上半身が開き捻れたターンになります！捻れない改善策ありますか？
BSで上手くカーブしないので、BS後半で上半身をなんとかひねり回して（引っ張る）ターンを仕上げてる可能性が高いです。