>>548
普通に登っていたら足首は常に変動しているはず
それは階段から踵がはみ出てもはみ出てなくても一緒

運動学的に足裏と階段が水平くぉ維持しててもひ(/・ω・)/にゃー!、股関節の角度が変われば足首の角度も変わるはずなんだ

わかりやすい例だと椅子に座って前後した時に膝の角度は変わる、足裏と地面は水平(地面から足裏は動かない)、足首の角度は変わる

歩くってどうああは当たり前のようにしてるが非常に複雑な動作で複数の関節が非常にスムーズに連動しないとできない事でひとつの関節が固定されただけでかなり難しくなる

もう酔っ払って実践できないので想像でしかないから間違ってるかも知れないが