>>342
多分fig4の回転軸がこのグラフなんだよね。
左足に右足を絞って近づけてるってことじゃないかなぁ？

俺そうするとYのモーメントがわかんないんだよね。
Fig3は圧力のかかる方向＝荷重、量　Fig4 は動作の方向＝実際の動き方だと思ってるんだけど。
ヒールサイドで左足は爪先を引き上げて、右足は逆に寝かしてるってことでいいのかな？？