補足です。
管理会社視点から正当化可能な状況に見えていたことと、
あなたが実際に不快感や恐怖に襲われたこととは別の話ですので、
別にあなた自身が過去事例や判例をわざわざ調べなくても、
警察や弁護士等に相談あるいは訴えること自体は可能です。
ある程度調べていれば結果の予測がつく、程度の話でしかありません。

必ずしも管理会社に先に見解を問い正したり交渉をしたりしなければ
ならないわけではないことに留意ください。