被相続人が売却してるわけじゃないんだよね？
だとしたら一般的にはこういう順序だよ

①相続人全員で相続を原因とする所有権移転登記をする
②共同相続人全員と売主の間で売買契約する
③不動産を売った代金て抵当権者に弁済する
④②③の順序なんだけど、取引上は抵当権の抹消登記申請
⑤最後に売主に少輔兼移転登記申請

④と⑤の順序は別にどっちでもいっちゃいいんだけど
取引上担保権の負担のない所有権の方が好まれるから上のような順序になるよ

こんなのでおｋ？
でもし司法書士に頼んだ方がいいよ