読みづらくてごめんなさい。

時間 先程0:05ころ
場所 豊島区堀之内橋交差点
内容 明治通りを池袋駅方面へ向かおうと右折待ちしてたところ、左折点灯を右折と勘違いして、前で信号待ちしてるタクシーに時速15km以下で追突。相手のタクシーの後ろトランクにヘコみ及び後方バンパーに自分のナンバーのぶつけた跡。運転手共に怪我なし。
相談内容 相手タクシーに乗客がおり、少しクビをおさえていたらしいが、私を怒鳴ったあとすぐ、私の名前や連絡先を聞かず別のタクシーで立ち去ってしまった。その相手の名前と電話番号が手元にあるが、電話して謝罪すべきか否か。助言いただきたいです。