昔付き合っていた女性が亡くなったと知らせを受け、葬儀に行ってみたら自分そっくりの子がいました。
自分の子だと思うのですが、引き取りたい場合どうしたらいいんでしょう？

・女性はシングルマザー、子供は５歳くらい男の子
・なぜ子供が生まれたことを隠してしたのか不明
・このままでは子供は施設送り
・自分達夫婦には子供がいない
・妻は何とか説得しまあす

子供のDNA鑑定を要求すればいいんでしょうか？
誰に？どこに要求する？
認知の手続きは勝手にしていいの？