爺さんが同居家族ならば家族の誰かが任意保険に入っていないのか、その任意保険
家族が歩行者として交通事故に遭った時でも補償が受けられる人身傷害特約とかに入っていないか確認。

> 翌日、弁護士が出てきて被害者請求で勝手にやれ、賠償はしないと言われた。
凄いことを言う弁護士だな。本当に弁護士なのか確認しています？加害者からの委任状を見せてもらいましたか？

刑事事件は決着ついていますか？まだならば１円も支払いを受け取っていないし払う意思が無いようだから最も
重い処分をお願いしますと警察・検察にはっきり言いなよ。