ひとまず相手と交渉になる。
過失ゼロであれば相手の保険会社は介入できない。

相手と話して自賠責の範囲で治療できそうだったら自賠責で保障する。
原付側が立て替えたならのちに自賠責保険へ加害者請求をする。

自賠責以上の慰謝料を求めてきたら裁判を受けて裁判所だ提示した賠償金を支払う

おそらくその程度の事故であれば自賠責で事足りると思う。
雲行き怪しくなれば原付側も弁護士相談だけはしておいたほうがいいね