【何についての質問】当て逃げ事件

【登場人物整理】私　担当警察官　当て逃げ犯

【何をされた】交差点で私の後ろで信号待ちしていた車が突然、私の右側に割り込んで、
私の車の側面をこすり、そのまま右折車線から逃走しました。ドライブレコーダーはありませ
んでしたがもう1台後方にいた車に乗っていた方がカーナンバーを控えていて教えてくれました。
警察に被害届を提出しましたが、担当警官はやる気ゼロで、車は特定できたが、誰が運転して
いたかわからない。持ち主の住所に一度聞き込みに行ったが不在だったのでこれ以上の捜査は
できないと被害届を不受理にされてしまいました。
　　
【何をしたい】警察にきっちり捜査してほしい。被害届を不受理処理された後に刑事告訴状を提出
するって可能ですか？それと弁護士を使わず自分で刑事告訴状を作成可能でしょうか？