相続税のかからない範囲内なら申告いらないし、申告は任意だよね

相続税かかりそうでも申告しなかった及びしない人いますか?

父が入院中だけど万が一に備えて、父の預金下ろしたり、母の口座に振替するのはまずいのかな?