保険が無効なら直接請求される。自己保身であって誠意でも何でもない。
事故時やその後のやり取りが不明だから何が悪いとか分からない。
相手の家に行く行かないは自分で判断すれば良いと思う。
自分の保険会社に詳細を報告しておく事だけは忘れずにすると良い。
最終的な損害賠償を支払うのは保険会社なのだから知らない事があると困る。
過失割合が0：10でも1：9でも2：8でも相手の言動は変わらないと思います。