株主が社長Aと取締役Bと、取引先の会社Cの三者で、他に従業員は20名います。Bが仕事をしないので、AもCも従業員も全員Bを辞めさせたいのですが、Bは法律に詳しく、辞めずに会社に居座っています。どうしたら辞めさせられますか?