【義務の成立要件】
1. 身体的自由など基本的人権を侵害しないものであること 
2. 義務の成立・維持過程に参加者の意思が反映されていること
(義務を負う者が自由意志でそれを肯定していること) 

※ 同 感!! 

http://fuji-3.cocolog-nifty.com/fuji/2005/06/nhk_f4f0.html