どうでしょうか?
想像の範囲では経営者さん方他と意見が合わずに自主退なのでしょう
が同じ業界の別会社にさらりと復帰するくらいですから、個人としての悪い噂とかは
無いのかなと思われますが
むしろ古臭い営業体質、裏事情の多いF社に見切りをつけたとかでは?

(その唐田えりかのスレに書き込んでいた人はこんな感じで書いていた
今だから言うけどすごくすごく気持ち悪かった)