遠心力は慣性力(見かけの力。加速度運動をする観測者に現れる)なので、加速度運動をしていない人間が回転する宇宙船からは回転の外側に引っ張られるように見えるのを「遠心力が加わった」と表現するのは不適切ではない。
逆に等速直線運動(加速度運動をしていない)をしている人間から見ると動く床が迫ってきているだけのこと
あと回転が止まれば加速度が0になるので床の反発力で多少は押し返されるかもしれないが天井に落下することはない
高校で習う運動の法則と向心力・遠心力、そしてベクトルとをきちんと理解すれば疑問は解消される