1999年9月4日〜2000年12月23日放送(毎日放送・TBS系)
全67話(一部：34話 ガーディアンフォース編：全33話)
原作：タカラトミー
漫画：上山道郎 連載：月刊コロコロコミック（小学館）
監督：加戸誉夫
シリーズ構成：隅沢克之
キャラクターデザイン：坂崎忠
音楽：Robert Etoll、杉内信介
アニメーション制作：XEBEC
製作：毎日放送、小学館プロダクション
【キャスト】
バン・フライハイト（岸尾大輔） フィーネ・エレシーヌ・リネ（大本眞基子）
ジーク（鈴木琢磨） アーバイン（藤原啓治） ムンベイ（渡辺久美子）
ハーマン（堀川仁） ドクター・ディー（園部啓一）
ルイーズ（高島雅羅） クルーガー/ナレーション（家弓 家正）
ロッソ（中村大樹） ヴィオーラ（深見梨加）
レイヴン（斎賀みつき） シュバルツ（上田祐司）
ルドルフ（鶴野恭子） トーマ（伊藤健太郎）
ヒルツ（櫻井孝宏） リーゼ（日高のり子）
ギュンター・プロイツェン （大塚芳忠）
ゾイド新世紀／ゼロ
2001年1月6日〜2001年6月30日放送(毎日放送・TBS系)
全26話
原作：タカラトミー
監督：加戸誉夫
シリーズ構成：隅沢克之
キャラクターデザイン：坂崎忠
音楽：大谷幸
アニメーション制作：XEBEC
製作：毎日放送、小学館プロダクション
【キャスト】
ビット・クラウド（櫻井孝宏 ）リノン・トロス（川澄綾子）
バラッド・ハンター（松風雅也） ジェミー・ヘメロス（斎賀みつき）
スティーブ・トロス（中村大樹）
レオン・トロス（千葉進歩） ナオミ・フリューゲル（夏樹リオ）
ハリー・チャンプ（高木渉） ジャック・シスコ（藤原啓治）
ジャッジマン（堀川仁） ベガ（くまいもとこ）
ラオン博士（長島雄一）
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