足首の位置は取説の側面図とパッケージだとこの位置っぽい
この位置だと足首自体の前後のスイングはできない
しかも脚全体が後ろに若干傾く
https://i.imgur.com/ctrVc4V.jpg

取説最後のマスだとこの位置
若干倒立気味だが踵が固定できてればこれでも自立は可能
https://i.imgur.com/gmmOkmN.jpg

更に調整
多少踵がへたっても大丈夫
https://i.imgur.com/0mwvo00.jpg
膝曲げポーズでも自立できる
https://i.imgur.com/2CwhJZC.jpg

最後に
ケツはどんなに調整しても浮く
https://i.imgur.com/T2x2Pf6.jpg