アニメを見た時期や内容をもう一度書いてみます
たぶん昭和58年頃
関東地方で、見た時間帯は午後、3時から5時くらい

アニメの設定は近未来SF、ロボット物っぽい感じ
コミカルではなくシリアスタッチ
記憶に残る場面は、荒野で山賊のような集団に捕らわれた女性が、リーダーの男性に服を剥ぎ取られおっぱいが露出する
服装は近未来の物でなく西部劇の時代のような記憶
乳首が点とかじゃなくちゃんと描かれていて、釣鐘型の美乳だった

ダグラムとかも調べてみたけど、そういう場合が無いんですよね…