サガは話の都合上、たまたま全裸から装着したシーンがあったってだけ
あとデザインの都合上、裾が長いせいでアンダーが見えにくいってのもあるけど

アニメは基本的に、どんな私服着ていようが全裸だろうがパジャマwだろうが
元々の格好は一切無視で、聖衣と同時にアンダーが必ずついてくる
TVアニメきちんと見てた人なら、そこはアニメならではの
「様式美」「お約束」として理解してるはず・・・と思うw
全裸で着たからアンダーがないのだ、なんていう奴はただのアホだな

じっくり見て確認まではしてないけど、TVシリーズのサガだって
細かくチェックすればアンダー見えてるシーンがあるかもしれん