やっぱ魔神英雄伝ワタルでしょ
夕方５時アニメでこのメンバーｗ

戦部ワタル　　田中真弓
忍部ヒミコ　　林原めぐみ
剣部シバラク　西村知道
龍神丸　　　　玄田哲章
渡部クラマ　　山寺宏一
忍部幻龍斎　　緒方賢一
虎王・翔龍子　伊倉一恵
海火子　　　　 高乃麗