ずーっと気になっているんでわかるかた教えて下さい。

近未来〜末来の世界が舞台で、ＳＦっぽいアニメです。
たしか主人公の名前はＪＲ（ジェイアール）と言って、髪の毛が
青い男の子です。ハチマキかバンダナみたいなのをしていたかもしれません。
他にも女の人とおじさん（母親と父親かも）が居ました。
人間味のあるロボットも出てきて、ひとつ覚えている話は
ロボット同士が美味しい料理を作る対決があって、判定するのはお金持ちの
人間で、でもそのお金持ちのおじいさんは美味しいものばかり食べているので
シンプルなうどんが一番美味しく感じた。というものです。
で、悪者のロボットは負けて、うどんを作った給食のおばちゃんみたいな
かっぽうぎを着たロボットが勝利するんです。

1980年代半ばから後半にかけて、神奈川に住んでいたときに見ました。

エンディングで流れる歌で「アイ、アイ、アイ、アイ、アイラビュー
なんとかなんとか・・・　あふれるたびに、金メダル〜♪」って歌詞が
ありました。なんとなんとかととこは覚えてません。