>>706
> 【PC1】─（アナログrgb ）─【TVC-D4】─（D端子）─【ソニーDRC】─（アナログrgb ）─【モニタ】

おれは>>703だが、現状のこの接続で、
PC1映像／ソニーDRCチューナー映像　を切り替えてモニタに表示できているのなら、

【PC1】─（アナログrgb）─【切替器】─（アナログrgb）─【TVC-D4】─（D端子）─【ソニーDRC】─（アナログrgb）─【モニタ】
【PC2】─（アナログrgb）──┘

これで、PC1映像／PC2映像／ソニーDRCチューナー映像　の切り替えが可能だと思う
参考：https://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=SW-CP21V

なお、PC1／PC2からの音声も切り替える必要があるなら、こんなのになるのかな
http://www2.elecom.co.jp/products/KVM-KU4.html
http://www.elecom.co.jp/support/manual/cable/switcher/KVM-KU4_v2.pdf?_ga=2.47259044.2055312341.1529076682-1800644231.1528038802
これだと（USB対応の）マウスやキーボードをモニタ前に１台置くだけでよくなるな