はじめまして。張子の寅さん。

モラハラタイプの夫に離婚してもらえなくて悩んでいます。10年ほど前から関係は破綻していると思っていて、それでも子供のためと思い、頑張って、我慢してきました。金銭的な不安もあったのもありますが。
それでも、最近やっと、ちゃんとお互いに相手を幸せにしたいと思いあえる相手と、幸せになりたいなと思うようになり(今そういう相手がいるわけではないですが)、夫に離婚を切り出しましたが、応じてもらえません。
何度話し合いをしても平行線です。
子供たちは父親も母親(私)も大好きなので、円満な離婚をして父宅も母宅も自由に行来できるようにしたいです。
無理やり家出するという、けんか腰なことは、できればしたくありません。
円満な離婚はできそうでしょうか?

また、1番上の息子が、幼少期より、いつも何かしら体調不良をかかえています。
原因不明だったり、こんな子供でこんな病気はきいたことがない。
などといわれたり。
霊障などではないでしょうか?