アセンション(Ascension) の意味のひとつに、

キリストの昇天。

というのがあったろ。
でも、これは2000年前に起きたことだから、我々の救済には関係無い。
だが、イエスはこの時に、
「私は、この世の終わりの時に、天から降りて来て、全ての人を裁く」
と言った。
いわゆる最後の審判だ。
これに関係する言葉が「再臨、と携挙」だ。
これを正しく理解していないと救済されない。

ちなみに再臨の予定時は過ぎてしまったので、今となっては「携挙」しか救われる方法は無い。