タルパに「なぜ一緒にいるのか」「なぜ好きなのか」って動機や価値観、その背景を聞くような会話してないか？
リアルでもまずは周囲に対する共感から入るだろ
いきなり本人に本人の立場の理由を質問すると詰まるね
多くの人間自体も同じだが

俺の場合は、俺自身にちょっと良くない嗜好と感覚があって「なぜそうなったか？」をタルパとの因縁にした
お陰で随分気楽に考えられるようになった
理屈で考えてしまうのは俺も同じだが、自分と絡むものを設定に盛り込むと発想しやすい