自分が子供の時、補助輪付きの自転車に乗ってたんだけど、
左に傾いた時、左の補助輪がガラガラ鳴ったのがうるさかった記憶がある
つまり、自転車が直立してる時には補助輪が１〜２センチぐらい浮いてた状態で乗ってたんだと思う
調べたら大人用自転車の補助輪があるみたいだし、これだったら転ぶことなく練習できるんではないかなと