私も子供の頃は何度か出来た懸垂も今では1回が限度です。
しかも足を曲げた状態から始めると1回も出来ない有様です。

斜め懸垂でなくて、垂直に低い鉄棒に普通につかまり踵を地に着けた状態で、
普通の懸垂のイメージでアゴまで持ち上げる反復では駄目ですか？
それの方が斜め懸垂よりハードだし近道のような気がしますがどうでしょうか？