>>9
場当たり的な方法。

右足で蹴るとき、
左足の位置をボールより少し前に置いて、ひざを軽く曲げる。
（左足はボールの真横でも良かったかもしれない）
右足を立てて、親指で軽く地面をなでるような気持で
（実際に親指で地面をなでてしまうと突き指のおそれあり）
ボールの下を蹴る。

練習の時、軽く試してみれば。