逆上がりは蹴り上がる時に鉄棒が胸の位置に来てしまうから出来ない。
蹴りの力はそれほどいらないんだよ。

一番大事なことは蹴り上がる時に鉄棒を腰の高さでキープすること。
そのためには鉄棒を腰に引き付けることが必要になる。
小川直也のハッスル！ハッスル！みたく腕で腰にグッと引き付ける。

つまり、どんな時でも鉄棒は腰の位置にあるようにする。
あとは、蹴り上げるときは真上に蹴り上げる。斜め上に蹴り上げるとダメ。