腕立ては目的によるらしいですよ
ボクサーの人は浅くやって
回数を多く（50×2とか）
胸板を厚くしたいなら、足を高い所に置いて
顎が付くまで下げるとか
腹筋は、ひざを曲げてぇ…わかりません
自分も尻が痛くなるので
なので自分は仰向けに寝た状態から
足をあげるようにしています
上手く説明できなくてすみません
一度そういう雑誌買ってみては？（Tarzanとか）