超重力理論の学習にあたり、一般相対論の基礎を押さえておくのも当然だが、
Wess-Baggerを眺めてると微分形式も学習しておく必要がありそうなので

微分・位相幾何 (理工系の基礎数学 10) 和達 三樹 (著)
https://www.amazon.co.jp/微分・位相幾何-理工系の基礎数学-10-和達-三樹/dp/4000079808

このサイト
http://hooktail.org/misc/index.php?%C8%F9%CA%AC%B7%C1%BC%B0

あたりで学習しようと思う
個人的に微分形式はあまり馴染みが無い
ある程度マスターするのに時間がかかるだろう