全くもって標準のOpenWrtの設定アプローチから外れるけど

1) WANのI/FとLAN側I/Fをブリッジ (WAN I/Fはそれ以外に普通にIPv4 PPPoEでも利用)
2) 1)のブリッジにebtablesのbrouteでIPv6だけ通す
3) ip6tablesでしかるべきフィルタを設定

網から払い出されるIPv6 prefix情報のRAはブリッジを通過して
LAN内の各コンピュータが自分で受け取る