無理に足を上げすぎなんとちゃう?
腹筋に負荷が乗ったところまでで良いんだよ

腹筋以外に負荷が乗った状態で上げると
注意しないと腰を痛めやすい
(腸腰筋なり大腰筋に負荷が乗ってるってことなんだろうけど、
この2つはそれを意識するのがものすごく難しい)