皆さん重量狙いのトレーニングの際は最後ワンレップ追い込みますか?

例えば、粘ればあと1回いけそう、、、と言う時にやってしまうと、速筋ではなく遅筋に効くとおもうのです。また、フォームが崩れることで、怪我のリスクも高まりますよね?
トレーニング=追い込むことが大事と思っていましたが、デメリットも大きいなと最近考えるようになりました。