https://www.amazon.co.jp/ディーアールシー-Drc-D36-11-221-DRC-パイプクランプフック/dp/B004HNV65O
こんなのもありますよ。
アイボルトをフックタイプのものに交換すれば簡単に付け外しはできますね。

ただ、こういうので固定するといずれは傷になるとおもいますよ。
最初のストラップにしてもこすれて擦り傷にはなると思いますが・・・

将来確実に売るのでしたら綺麗な方が良いですが、多少傷ついても良いトレーニング環境にするためなら妥協も必要ですかね。