ソフト屋からラズパイ見ると開発ツール込みで手軽にlinux環境構築を何度も繰り返せる部分が実はありがたいかも…
そこにgitとかの資産が合わさっていろんな実験試行錯誤がやりやすい。

という前提でGPIOも生きてくる気がするな。単にデバイス繋ぎたいだけならラズパイ以外にも選択肢あるしね。