PCにKinect繋げてキネクトの情報をPCに送ってかつその情報でラズパイを動かしたいんだけどこれってどういう風に情報送ればいいと思う？

具体的にはある物体の位置情報をラズパイに送信してその情報をもとにラズパイ上でプログラムを作動させる予定なんだけど