私はお父さんお母さんの言うことを素直になれない聞き入れることができませんでした。
でも冷静になってよく考えれば、言われていたことは正しかったです。
正論を突き付けられ、心理的に思わず反発してしまったのだろうと思います。

私が他の人に何かお願いをするときは、相手を否定せず、
相手の言い分をまず聞くようにして、受け入れるように努めます。
その上で相手の内発的動機づけを考え、
動いてもらうことの必要性を理解してもらうようにします。